按照检测工作原理,编码器可分为光电编码器(opticalencoder)、磁性编码器(magneticencoder)以及电感式编码器(inductiveencoder)和电容式编码器(capacitiveencoder),等等。
光电编码器采用光学检测原理,一般检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求,并且不适宜在凝露的环境中使用。
磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。同光学检测原理相比,磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点,可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。
按照机械安装方式,编码器还可分为实心轴型和空心轴型,其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。按照适用环境,编码器可以还分为一般工业型,重载型和防爆型等。更多详情请咨询:上海自横自动化科技有限公司! CAN2.0B协议编码器-上海自横!西藏测速度编码器
上海自横自动化科技有限公司自成立以来始终坚持于“诚信、发展、创新、合作共赢”的经营理念:
ZH&COD供应编码器、增量型编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、SSI信号转换模块、闸门开度仪以及编码器相关附件等产品和选型,以及自动化项目改造。
我们成功的将这些先进的系统解决方案和工业传感器产品广泛应用于我国的车辆控制系统,冶金控制系统,港口机械控制系统,船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。
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12位的概念来自于绝对值编码器:
在它的圆形码盘上沿径向有多个同心码盘,每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成,相邻码道的扇区数是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数,以2的n幂次方输出。例如2的15、17次方把码盘内部结构划分,在这里特别注意线的概念转换成p/r的单位是没有通过倍频划分的过的,而15、17位是通过划分的,能够看得出通常以“位”作为单位的分辨率要高于线的,编码器中对超过1000线的分辨率通常采用位来表示。
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角度编码器的概述角度编码器一般是确定测量位置的,旋转编码器是确定方向的。
旋转编码器只能确认是正转还是翻转和旋转的速度。而角度编码器除了能确定这些以外,还能确定当前是处在哪个方位,例如马达,停止在什么状态,就需要角度编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器,当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号,该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号,其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点
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变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”,是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。
由于伺服电机的普及使用,现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量,尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制,这在永磁同步电机的设计原理上就有体现,驱动电流的相位与转子的位置同步,伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。
而在变频电机驱动是异步的,有时也称为异步电机,即使加上电机后部编码器的反馈,它也只有速度环,没有在电机驱动上的“位置环”,因此这个编码器就是“速度编码器”。
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绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异.
而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量,不同间隔的光栅,即当码盘停在某个位置时,可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置,经过输出线后显示的是一个固定的数字。当断电后增量型编码器无法记录当前的位置,只能配合计数器等设备记录。
而绝对值编码器本身可以记录位置,无用担心断电后的记录保存问题。绝对值编码器具有多种输出码制(二进制码、十进制BCD码、格雷码),可以直接提供给显示单元、PLC等设备,
而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率); 西藏测速度编码器
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